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AGV移动小车-AGV移动小车品牌-途灵机器人

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2022-7-5  
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---导航的控制方法

---agv移动小车导航控制方法,是按如下步骤进行:

1、根据---传感器的扫描图像获得相应的id号以及---图像标签在图像自身坐标系中的位置:x轴/y轴角度值;

2、---图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给agv控制器,控制器比对图像传感器提供的坐标信息,确定自身在地图中的位置;

3、agv移动小车接收调度中心发送的导航路径指令;

4、agv移动小车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系,并计算agv小车在局部导航坐标系中的初始位置;

5、依次规划agv小车在两个---图像标签间的圆弧轨迹;

6、根据规划的圆弧半径计算agv小车的控制量小车根据自身在坐标中坐标角度位置,控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数,完成小车从个---准确行走到下一个---,使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签,以完成导航路径指令。




企业导入agv的优势

1、每年节约人工费用15万元rmb,相当减少2~3个仓管员

如果不使用agv系统,工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送,按人工36元/小时计算,每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客户参观体验

agv物流系统可以提高企业形象,提高企业竞争力!每次客户参观现场,都给客户带来的视觉冲击和体验。

3、---现场管理

agv移动小车系统是规则性极强的工具,长期坚持下去,我们的员工必将养成---的作业习惯,如物料分拣、定置等,企业的生产现场管理一定会保持高水平。

4、---员工工作环境

agv移动小车系统实现了无人配送,减少员工在枯燥且无效益的工作上浪费体力和精力,将专心做有价值的装配工作,另外也会大幅度减少大型叉车在车间内出没频次,降低人车共处的安全---。

5、降低在制品数量和库存积压

agv系统还有一层隐形的作用:通过产线的实时需求呼叫,agv移动小车系统配送,从---上减少了在线物料库存量,进一步推动仓库减少库存,终实现从计划采购上减少库存。降低库存,益处多多!正所谓:产线工位缺料提前呼叫,仓库拆包齐套,agv全自动jit配送,省人省时降库存乃一举多得。





当agv移动小车电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到agv旁快速置换即可,agv移动小车上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作

在线充电系统:

agv移动小车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。agv小车电量低于设定值时自动在线充电,当充电连接器与agv车载充电连接器相连时,可自动对agv小车的快充电池进行充电。充电快捷简单,充电用时比可达到1:3或以上,---agv连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电,安全性及稳定高,通常充电机和电池寿命不低于3年。

人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。



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